辘轳的制造和应用，在古代是和农业的发展紧密结合的，它广泛地应用在农业灌溉上。我国在公元前1100年以前就发明了辘轳，根据《物原》记载：“史佚始作辘轳”。史佚是周代初期的史官。辘轳的应用在我国时间较长，虽经改进，但大体保持了原形，说明在3000年前我们的祖先就设计了结构很合理的辘轳。解放前在我国的北方缺水地区，仍在使用辘轳提水灌溉小片土地。现在一些地下水很深的山区，也还在使用辘轳从深井中提水，以供人们饮用。